magazzino costruito su area condominiale condonato e accatastato dal privato

Buongiorno. io e mie fratelli abbiamo ereditato la casa dei nostri genitori. Stiamo per vendere la casa solo che è sorto un problema. Il notaio ci ha fatto notare che il magazzino presente nella planimetria catastale è stato costruito sull'area condominiale. Il magazzino è stato condonato da mio padre e accatastato a suo nome assieme all'appartamento. Ora siamo stati costretti a separare il magazzino dall'appartamento. Rimane il problema che noi abbiamo accettato l'eredità e il magazzino rimane accatastato a nostro nome e non possiamo venderlo. A parte l'abbattimento, che però resta molto complicato per vari motivi, ci hanno suggerito di fare una rettifica al catasto indicando i condomini di allora come proprietari e, dato che abbiamo accettato l'eredità, rifare tutto. Sinceramente sono molto confuso perché non posso vendere il magazzino, non lo posso abbattere perché se vendo la casa non sono più autorizzato a far nulla nelle parti condominiali, non posso modificare il nomi al catasto.. Non so proprio cosa fare.....