SANATORIA con usucapione o simile

Buongiorno a tutti, mi sto occupando di sanare una scala esterna ed una cantina a tergo di un fabbricato. Sia la scala (che collega il balcone al piano superiore) che l'accesso alla cantina gravano su un fondo di proprietà altrui. Vista la disponibilità di tutti gli attori, è possibile secondo voi chiarire la situazione (e quindi avere titolo al deposito della sanatoria e successivo Docfa) senza atti notarili o sentenze di usucapione ma solo con una scrittura privata? Grazie