Pratica per installazione impianto di automatizzazione su cancello già esistente

Buonasera
secondo voi l'installazione di un impianto di automatizzazione di apertura/chiusura su un cancello già esistente rientra nel caso di una comunicazione di attività libera per intervento di manutenzione ordinaria (art. 6 c. 1 lett. a) d.P.R. 380/2001)?