convertire

wintopo è un programma per la vettorializzazione di immagini. Si puo' scaricare free, ma non ti aspettare chissà quali risultati.
http://wintopo.com/

ho scordato di dirti che la versione free apre solo file bmp e dopo averli vettorializzati puoi salvarli come dxf.
vedi tu

pro-vec, rastervec, wflash.

Confermo ciò che dice beppe.
Io preferisco rilucidarmi tutto da una raster image perchè il risultato della vettorializzazione è il più delle volte obbrobbrioso