stampa con autocad

Mi trovo in difficoltà a satmpare con Autocad 2000. Vorrei stampare utilizzando una stampante normale al posto del plotter. Secondo le informazioni in mio possesso Autocad non vede le stampanti di Windows, quindi me la devo configurare. Ho provato ad aggiungere un plotter (la stampante) con la configurazione guidata, ma non funziona. Quando invio una stampa mi esce un messaggio di errore (Printikng has been disabled due to driver incompatibilities. Are you completely sure that is a Hewlett-Packard device?) e il foglio esce bianco. La stampante funziona perfettamente con altri tipi di applicazione.